James L. Nelson wurde in Lewiston, Maine geboren. Nelsons Liebe zu Schiffen und der See begann früh. Mit sieben begann er Plastikmodellschiffe zu bauen und wechselte bald zu Holzmodellen. Er las auch, verschlang alles über die Zeit der Segel. In der Highschool wechselte er von Modellschiffen zum Bootsbau und baute ein 15-fuß Skip und mit seinem Freund ein 18-fuß Kanu. Er jobte teilzeitmäßig bei einem Radiosender als Disc Jockey, was sein Interesse am Rundfunk und Filmemachen erzeugte. 1980 verließ er die Highschool und nahm ein Jahr Auszeit um durch das Land zu reisen. Nelson besuchte die Universität für zwei Jahre und wechselte dann zur UCLA mit der Ambition Filmregisseur zu werden. Er begann das Segeln im UCLA Yacht Club und lebte später auf seinem eigenen Segelboot in Marina del Rey.
Nach mehreren Jahren im Filmgeschäft hatte Nelson genug gehabt. Als er erfuhr, dass der Nachbau Sir Francis Drake's Golden Hinde Marina del Rey besuchen würde, und Crewmitglieder suchte, beschloss er alles hinzuwerfen und zur See zu fahren, was das war, was er eigentlich immer wollte. 1988 heuerte Nelson auf der Golden Hinde als Deckshand an und wurde schon bald zum Bootsmann befördert. Er segelte ein Jahr auf der Golden Hinde und wechselte dann mehrmals die Schiffe. Während er auf der Rose arbeitete, kam ihm die Idee zu seinem ersten Roman "By Force of Arms". Im Januar 1992 erlag er schließlich dem Schreibdrang und begann die Arbeit an dem Roman. Im folgenden September warf Nelson Anker um mit dem Schreiben fort zu fahren. Er zog nach Nordkalifornien, wo seine ehemalige Schiffskameradin Lisa Page Ihre "Androhung" der Ehe wahr machte. 1994 war das Buch vollendet und wurde an einen Agenten ausgehändigt, der den Verkauf des Buchs und zwei weiterer aus der Serie als Taschenbücher managte. Das war der Anfang von Nelsons Karriere als Romanautor, die Erfüllung eines Traums.
Nelson und seine Frau, Lisa und ihre Tochter Betsy lebten für zwei Jahre in Steubenville, Ohio, während Lisa die Universität besuchte. Jetzt leben sie in Harpswell, Maine (das wirklich an der Küste liegt). Die Familie erweiterte sich um zwei Jungs, Nate und Jack. James Nelson schreibt weiterhin Vollzeit.